光电编码器，是一种经过 光电转化 将 输出轴 上的机械几许位移量转化成脉冲或 数字量 的传感器。这是使用最多的传感器，光电编码器是由 光源 、光 码盘 和 光敏元件 组成。光栅盘是在必定直径的 圆板 上等分地注册若干个长方形孔。因为 光电码盘 与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经 发光二极管 等电子元件组成的 检测设备 检测输出若干 脉冲信号 ，经过核算每秒光电 编码器输出脉冲的个数就能反映当时电动机的转速。此外，为判别旋转方向，码盘还可供给相位相差90º的两路脉冲信号。

  增量式编码器是直接使用光电 转化原理 输出三组 方波 脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲 相位差 90º，然后可方便地判别出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于 基准点 定位。它的长处是原理结构简略，机械 平均寿命 可在几万小时之后， 抗干扰才能 强，牢靠性高，适合于长距离传输。其缺陷是无法输出轴滚动的肯定方位信息。

  混合式肯定值编码器，它输出两组信息：一组信息用于检测磁极方位，带有肯定信息功用；另一组则彻底同增量式编码器的输出信息。

  光电编码器是一种视点（角速度）检测设备，它将输入给轴的视点量，使用光电转化原理 转化成相应的电脉冲或数字量，具有体积小，精度高，作业牢靠,接口数字化等长处。它大范围的使用于数字操控机床、回转台、伺服传动、机器人、雷达、军事目标测定等需求检测视点的设备和设备中。

  IBF157产品完成传感器和主机之间的信号收集，用来解码编码器信号。IBF157系列新产品可使用在 RS-485总线工业自动化操控办理体系，自动化机床，工业机器人，三坐标定位体系，位移丈量，行程丈量，视点丈量，转速丈量，流量丈量，产品计数等等。

  产品包含信号收集，脉冲信号捕捉，信号转化和RS-485串行通讯。每个串口最多可接255只 IBF157系列模块，通讯方法选用ASCII码通讯协议或MODBUS RTU通讯协议，波特率可由代码设置，能与其他厂家的操控模块挂在同一RS-485总线上，便于核算机编程。